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生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)

生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)

該系統(tǒng)集成了產(chǎn)品建模、屬性定義、立體倉庫、工藝島、數(shù)字機(jī)床、AGV、機(jī)器人等產(chǎn)線設(shè)備，以及CAD、CAM、MES、產(chǎn)線仿真、工廠仿真、OPC、PLC等多種系統(tǒng)、軟件及通訊協(xié)議，支持各軟件獨(dú)立運(yùn)行的同時(shí)，可以在平臺(tái)中綜合使用，并實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化產(chǎn)線仿真、控制等動(dòng)作。 實(shí)訓(xùn)室配置桌面型教學(xué)機(jī)械手臂，可滿足工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知基礎(chǔ)教學(xué)培訓(xùn)。根據(jù)不同應(yīng)用場景配置相應(yīng)的末端執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)物體搬運(yùn)、碼垛、焊接、裝配等典型實(shí)際生產(chǎn)工藝流程的模擬教學(xué)。機(jī)器人配套實(shí)踐項(xiàng)目課程，可幫助學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的主要結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)方式以及作業(yè)特點(diǎn)，了解ROS系統(tǒng)構(gòu)架，熟悉示教器使用方法，從而掌握機(jī)械原理、機(jī)器人編程、軌跡規(guī)劃、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)、傳感與自動(dòng)控制等科目的相關(guān)知識(shí)。

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生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)是一整套柔性工作島式智能制造教學(xué)平臺(tái)，由加工工藝島、打磨工藝島、雕刻工藝島、涂膠裝配工藝島、立體倉庫、AGV系統(tǒng)組成。圍繞機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用情景和教學(xué)核心技能點(diǎn)，采用了多種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)（Modbus RTU、Profinet分布式IO、TCP/IP、DeviceNet），包含了各種機(jī)器人工藝、數(shù)控銑床加工等實(shí)訓(xùn)，并且能進(jìn)行機(jī)器人的二次開發(fā)。該教學(xué)系統(tǒng)是基于達(dá)索SOLIDWORKS軟件進(jìn)行產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)、輕量化處理后，導(dǎo)入產(chǎn)線仿真平臺(tái)而定制開發(fā)，主要用于教學(xué)系統(tǒng)的平臺(tái)。該教學(xué)系統(tǒng)數(shù)字化程度高、擴(kuò)展性能強(qiáng)、信號(hào)交互全方面，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)自動(dòng)化加工、自動(dòng)化裝配、自動(dòng)化倉儲(chǔ)、自動(dòng)化設(shè)備等自動(dòng)化產(chǎn)線各單元的離線編程、虛擬調(diào)試以及數(shù)字孿生等任務(wù)。
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生產(chǎn)智造數(shù)字孿生人才培養(yǎng)系統(tǒng)集成了教學(xué)課件、場景、教材、軟件、培訓(xùn)、實(shí)踐、考試等為一體的綜合解決方案，學(xué)生可以在平臺(tái)中綜合使用，并實(shí)現(xiàn)完整的自動(dòng)化產(chǎn)線仿真、控制等動(dòng)作。同時(shí)，該系統(tǒng)配備了多種教學(xué)資源包以及選項(xiàng)功能，可以根據(jù)客戶需求，提供不同項(xiàng)目的仿真案例，具有十分高的教學(xué)、研究、實(shí)踐價(jià)值。該系統(tǒng)的課程設(shè)置理念是以設(shè)計(jì)仿真平臺(tái)為基礎(chǔ)結(jié)合學(xué)校的培養(yǎng)方案和真實(shí)的工業(yè)案例，面向?qū)W校定制開發(fā)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)課程，為實(shí)踐課堂提供高參與度、貼合真實(shí)工業(yè)場景、豐富有趣的實(shí)訓(xùn)課程。核心功能如下：
        看（學(xué)+看，已有的產(chǎn)線）
        拆（單體設(shè)備的調(diào)試）
        裝（設(shè)備的組合和布局）
        調(diào)（控制邏輯搭建和信息流的控制）
        優(yōu)（產(chǎn)線的分析和優(yōu)化）

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數(shù)字建模及裝配：
SOLIDWORKS是一款 3D數(shù)字化協(xié)同設(shè)計(jì)平臺(tái)，可以在集成與協(xié)同的情況下，完成機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、仿真驗(yàn)證、數(shù)字化質(zhì)檢、數(shù)字化制造、數(shù)據(jù)管理、技術(shù)交流等多專業(yè)的任務(wù)。通過SOLIDWORKS可以完成產(chǎn)品設(shè)計(jì)、3D建模、工程制圖等一系列任務(wù)。

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